液压静压行驶传动方案（带有随后的负荷换档变速器）相对于液压动压液力变矩器传动方案存在着大量优点，它已成功地应用于驱动功率直至６０千瓦的轮式装载机生产中。

　　但是，在大于以上功率范围，发动机功率达２００千瓦，空载重量为２５０００公斤和最大行驶速度为４５公里／小时的轮胎式装载机中，迄今为止，几乎只采用液力变矩器传动装置。

　　静压传动相对于动压传动的优点：一方面是它的大控制范围，在附加的换档变速器中可以实现无级或只有少量的几级换档。另一方面是它的结构形式可以实现综合传动方案，并且允许在现代化轮胎式装载机中倾斜于或横向于行驶方向安装。在闭环回路中，可使转矩以两个方向传递。因此，在刹车过程中，能够产生一个作用于驱动机械的“支撑”，从而可以减少刹车功率和刹车磨损，这些将带来轮胎式装载机营运费用的降低。在刹车的同时操作工作液压，可使回流的能量附加传给另一个液压泵和执行元件。静压传动决定性的优点是：它具有各种各样的开环控制和闭环控制，并且在任何转速下都能接纳可支配发动机功率。因此，在当前和未来的研究发展中，对轮胎式装载机传动装置进行优化设计已成为一种必然趋势。

　　大功率轮胎式装载机静压传动的应用，与液力变矩器驱动装置相类似，由于这类静压传动中的大变矩范围需要一个附加的换档变速器，从而带来在换档过程中牵引力中断的缺点。尽管如此，在驱动功率从６０千瓦到１ ００千瓦的轮胎式装载机中，行走系统仍逐渐趋向于静压传动。

　　液力变矩器的转矩承接能力是一个转速的二次方程。这就意味着，液力变矩器只有在一定的转速时，一般来说在负荷转速时，能够接受全部转矩。在此转速以下的转速时，接受能力急剧下降，因此会引起牵引力和速度的下降。在应用静压传动时，由于它可以自由分配转速变换和转矩变换，理论上它可以覆盖整个发动机的特性曲线族。并且与各式开环和闭环控制相结合，还可以实现噪音和能量消耗的优化。这样，只要将驱动马达转速调控在一个最佳工作点上，司机只通过油门踏板的位置，就可以对加速、牵引力或速度提出工作所需要求。

　　液力变矩器和液压静压装置提供的牵引力和速度之比较：在可支配的发动机功率全部用于行驶传动时，液压牵引力在通常情况下减少大约装载机重量的８０％，这个牵引力不仅能够满足要求，并且可以避免装载机在切入货物时驱动轮打滑的现象。这是典型的轮胎式装载机工作情况，并经常发生在装载机切入货堆的过程中。相对于牵引力急速上升的动压传动来说，在这一点上，静压传动的轮胎磨损明显减少。当同时操作工作液压时，静压传动可提供最大牵引力。特别是在装载粗大货物时，静压传动的装载机可以提高工作效率。而在动压传动中，由于驱动马达转速的下降，只能提供大约５０％的原有牵引力。

　　对传动装置进行优化的目的是为了减轻司机的负担，一方面改善他们的工作条件，另一方面使他们能够集中精力于决定性的工作任务。除了性能上的优势以外，现代化的、与专门的驱动功率相协调的液压静压传动方案相对液力变矩器传动方案在价格上也是极具竞争力的。